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Cobots et exosquelettes: la robotique de l'homme augmenté

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Par SOPHIE EUSTACHE publié le 01/10/2014 à 00h00

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Dans l'industrie, les robots ont fait leurs preuves pour les tâches répétitives. Avec l'émergence des cobots et des exosquelettes, l'évolution des normes de sécurité a élargi leurs champs d'application. Cependant, trois défis restent à relever pour une collaboration sécurisée : les capteurs, l'intelligence embarquée et la puissance de calcul.

Cobots et exosquelettes ont fait leur entrée dans les industries, où ils collaborent avec les opérateurs sur des tâches de production, de maintenance et de logistique. Une interaction rendue possible grâce à l'évolution des normes de sécurité : la norme ISO/TS 15 006 permet par exemple à un robot de travailler hors d'une cage. « Aujourd'hui, on a différentes catégories d'interactions. Avec les robots classiques, l'opérateur ne peut pas entrer dans la zone de travail. Avec les cobots et les robots mobiles sur plateforme, la zone de travail est partagée », explique Cyril Jacquelin, ingénieur du Centre technique des industries mécaniques (Cetim) au sein du pôle Innovation conception simulation. Outre l'aspect législatif, les progrès techniques en robotique ont permis[…]

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