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Wabian : des mouvements naturels

Philippe Passebon

Wabian a presque tout d'un humain, du moins par ses mouvements. Il marche comme un enfant d’un an et demi. Pour cela, il possède deux caméras qui font office d'yeux, de nombreux capteurs et il déplace ses 140 kilos tranquillement. Ses géniteurs lui ont appris à danser et à tenir en équilibre sur un pied à l’aide de différents capteurs. Ce robot doit être utilisable par n'importe qui, quel que soit son niveau d'expertise, mais doit également être capable de se reprogrammer tout seul.

Le professeur Atsuo Takanishi, en charge de ce projet, a montré comment son équipe est parvenue à donner un aspect naturel aux mouvements corporels du robot. Ils se sont servis d’un robot flexible au niveau du bassin et des genoux, le Wabian-2R (WAseda BIpedal humANoid – n°2 ). Il mesure un peu moins de 150 cm pour 64 kg environ et possède 41 degrés de liberté.

Fabricant : Université Waseda
Pays : Japon
Année : 1995
Type : Humanoïde
Qualité principale : Agilité
Secteur d'usage : Recherche

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