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Viper s650 d'Adept

Viper s650 d'Adept

> Enveloppe de travail : 653 mm > Vitesse composite : 8 200 mm/s > Répétabilité XY : ± 0,020 mm > Niveau de protection : IP40 (IP54-65 en option)

© D.R.

Lancement : avril 2005 Point fort : rayon de travail efficace minimal de 286 mm

- La vitesse et la précision de ces robots 6 axes prévus pour les tâches d'assemblage les rendent aptes aux opérations de manutention ou d'emballage et à toutes sortes d'applications. Ils sont pourvus de codeurs absolus pour simplifier la calibration. Il s'agit de codeurs à haute résolution qui offrent une grande précision et assurent un très bon suivi de trajectoire.

Les moteurs à haute performance présentent un couple élevé, tandis que les réducteurs à faible inertie favorisent les fortes accélérations. Des capteurs de température sont placés sur les moteurs et les variateurs pour améliorer la fiabilité.

Le contrôle de trajectoire est assuré par une boucle de commande à 8 kHz. Les vitesses atteignent 375°/s sur les axes 3, 4 et 5 et 600°/s sur l'axe 6. Le bras dispose de dix connexions électriques et d'une pneumatique. Ils s'installent au sol, sur table ou au plafond.

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