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Vidéo : le robot guépard Cheetah sait désormais sauter !

Vidéo : le robot guépard Cheetah sait désormais sauter !

© Capture d'écran vidéo MIT

Grâce à trois nouveaux algorithmes développés par des chercheurs du MIT, le robot guépard Cheetah est désormais capable de sauter, en toute autonomie, au-dessus d’obstacles de 45 centimètres de haut. 

Cheetah, le robot guépard développé par une équipe de chercheurs du MIT, ne cesse de s’améliorer. Une récente vidéo publiée sur YouTube met en scène une nouvelle version du robot, baptisée Cheetah 2, qui est désormais capable de franchir des obstacles de manière autonome.

Pour arriver à ce résultat, les chercheurs ont développé trois algorithmes. Le premier permet au robot d’identifier la hauteur et la distance de l’obstacle grâce à un capteur laser. En fonction de ces informations, le robot va adapter ses "foulées" pour se positionner correctement devant la haie. Le dernier algorithme calcule ensuite en temps réel la force que doit déployer Cheetah pour franchir l’obstacle.

Après une batterie de tests, réalisée d'abord sur un tapis roulant avec un harnais de sécurité puis sur une piste d’essai à l’intérieur d’un gymnase, Cheetah était en mesure de franchir des obstacles de 45 centimètres de haut à une vitesse moyenne de 8 km/h.

Les chercheurs présenteront cette nouvelle version de Cheetah à la grande finale du Darpa Robotics Challenge (DRP) qui se déroulera les 5 et 6 juin prochains à Ponoma, en Californie. Etalé sur deux ans et organisé par l’agence américaine pour les projets de recherche avancée de défense, ce concours a vu le jour quelques temps après la catastrophe de Fukushima en 2011. Objectif : développer des robots capables d’effectuer des tâches complexes dans des zones sinistrées et hostiles, là où les hommes ne peuvent intervenir. Lors de la finale, les robots humanoïdes évolueront donc dans un environnement simulant les conditions d’une catastrophe naturelle.

 

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