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[Vidéo] Découvrez Vikings, le robot spécialisé pour les plateformes pétrolières

Philippe Passebon

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[Vidéo] Découvrez Vikings, le robot spécialisé pour les plateformes pétrolières

Robot Vikings

Mardi 14 mars 2017 aura lieu la dernière épreuve du challenge Argos, lancé en 2013 par Total et l'Agence nationale de la recherche (ANR). Cinq robots vont s'affronter sur le site de Total de Lacq près de Pau. Le but ? Mettre au point un robot de surface spécialement adapté aux environnements du gaz et conforme aux normes sur les atmosphères explosives. Découvrez les performances du robot Vikings de l'équipe française, qui a remporté les manches précédentes.

Le robot Vikings, conçu par la PME Sominex et le laboratoire de recherche de de l’école d’ingénieurs Esigelec, est doté des capacités qui lui permettent d’évoluer dans les conditions dégradées d’une plateforme pétrolière : atmosphère explosive, humidité, sols glissants... Comme le montre l'image détaillée et la vidéo ci-dessous, le robot est doté d’une caméra pour mesurer les positions des vannes et lire les pressions des manomètres, ainsi que d’une caméra thermique pour repérer les points chauds. Ses chenilles lui permettent de franchir des obstacles de 20 cm de haut et monter un escalier de 45° de pente. Un lidar mono-nappe à l’avant lui permet de détecter les obstacles tandis qu’un autre lidar 16 nappes à l’arrière lui permet de mesurer sa position par comparaison avec une carte pré-enregistrée.

 

 

 

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