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[Vidéo] Dans les labos de l’Isir, on communique avec les robots !

[Vidéo] Dans les labos de l’Isir, on communique avec les robots !

Rêver pour se remémorer l’action, avoir une bonne poignée de main, apprendre par imitation… Toutes ces capacités humaines sont étudiées et appliquées aux robots dans les laboratoires de l’Isir. L’ensemble permet de développer l’interaction homme machine. En vidéo, découvrez quelques travaux des roboticiens.

Les interactions entre les hommes et les machines sont au cœur de travaux de recherche des scientifiques de l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (Isir), à Paris. Dans les laboratoires, on y trouve des humanoïdes, des bras industriels, des mains, ou encore des systèmes permettant la manipulation d’objets à l’échelle micrométrique !

Prenons quelques exemples. Le robot humanoïde Baxter fait des essais de lancer de balle et se les remémore par simulation numérique. Un peu comme dans un rêve… Une main robotique a été dotée de capteurs de pression dans le bout de ses doigts pour avoir une « poignée de main » au plus proche de celle de l’homme. Ou du moins sa sensibilité… Un bras Kuka équipé de capteurs de force et surveillé par des capteurs Kinect autour de lui valide les architectures de commande sûres…

>> Retrouvez notre reportage complet dans le n°1007 d’Industrie & Technologies, page 30 « A Jussieu, on forme aussi les machines ».

En vidéo, découvrez une partie des systèmes robotiques sur lesquels les chercheurs de l’Isir travaillent :

 

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