Nous suivre Industrie Techno

[Vidéo] Ce robot est un expert dans la manipulation des objets déformables

 [Vidéo] Ce robot est un expert dans la manipulation des objets déformables

© MIT CSAIL

Au MIT, le laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle a développé un robot-pince capable de se saisir d’objets déformables et de les manipuler avec précision. 

Nombre de tâches devant être répétées avec une grande précision pourraient être exécutées par des robots ultrasensibles. C’est ce qu’ont démontré les chercheurs du laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT (CSAIL), en mettant à l’épreuve leur robot-pince sur des câbles souples. Sa précision est telle qu’il est capable de saisir délicatement un câble de casque audio, de glisser jusqu’à la prise jack, et d’insérer cette dernière dans le port auxiliaire d’un baladeur.

« Suivre un contour est une capacité technique rendue possible grâce à un asservissement tactile », selon les concepteurs. Ainsi, le robot du CSAIL est équipé de pinces dotées de capteurs tactiles qui permettent d’ajuster en permanence la force de frottement sur le câble, et de le centrer entre les pinces pour éviter de le laisser tomber lors des manipulations.

 

Bienvenue !

Vous êtes désormais inscrits. Vous recevrez prochainement notre newsletter hebdomadaire Industrie & Technologies

Nous vous recommandons

[Avis d'expert] Quand l'impression 3D permet d'optimiser la dynamique des fluides

[Avis d'expert] Quand l'impression 3D permet d'optimiser la dynamique des fluides

Limitée par les technologies de fabrication traditionnelles, l’optimisation de la dynamique des fluides trouve une nouvelle alliée[…]

Chez Safran, l’impression 3D fait ses preuves pour les pièces structurelles de grandes dimensions

Chez Safran, l’impression 3D fait ses preuves pour les pièces structurelles de grandes dimensions

« L’impression 3D béton va enfin permettre au secteur de la construction de maîtriser son empreinte carbone », estime Alain Guillen, directeur général d’XtreeE

« L’impression 3D béton va enfin permettre au secteur de la construction de maîtriser son empreinte carbone », estime Alain Guillen, directeur général d’XtreeE

Composites : L'injection RTM s'adapte pour réduire les temps de cycle

Dossiers

Composites : L'injection RTM s'adapte pour réduire les temps de cycle

Plus d'articles