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Une flotte de drones capables de surveiller l'état d'usure des ponts

Séverine Fontaine

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Une flotte de drones capables de surveiller l'état d'usure des ponts

Drones quadricoptères

Une équipe de chercheurs américaine développe un système de surveillance des ponts. Composé de drones, de capteurs et de QR codes qui communiquent ensemble, le système offrirait notamment des informations sur le niveau d’usure de ces infrastructures

Vérifier la présence de fissures, de rouille ou d’autres problèmes liés à l’usure, voici la mission des futurs drones de surveillance des ponts. Ils permettront l’analyse de la détérioration des articulations et des poutres pouvant causer l’effondrement de la structure. Pour ce faire, une équipe de chercheurs de l’Université Tufts (Etats-Unis) travaille sur un système permettant la communication entre des capteurs positionnés sur le pont et des drones quadricoptères. Les capteurs enregistrent les données liées à l'état de dégradation du pont et les stockent sur des étiquettes RFID. Les drones volent à proximité des capteurs, téléchargent les informations en lisant les tags RFID, puis reviennent à une station de recharge ou d’une base mobile pour partager les données sur un serveur. 

Des QR Codes pour s’orienter sous les ponts

Grâce à ce système de communication, les drones pourraient également vérifier l'état sous les ponts. Mais voler sous un pont poserait des problèmes quant à la navigation des drones. Ceux-ci ne seraient pas en mesure de garder le contact GPS. De ce fait, plutôt que d'utiliser le système de navigation GPS, les chercheurs ont réalisé un système de QR Code placés à côté de chaque capteur du pont. Ils fonctionnent comme des marqueurs sur une carte et permettent aux robots de connaître leur position exacte ainsi que l'emplacement des autres marqueurs.

Le système de navigation par QR Codes a été testé l’année dernière dans les laboratoires de l’université Tufts : 

Un travail collaboratif pour assurer le trafic des drones

La navigation sous les ponts pourrait également être compliquée par d’autres facteurs, tels que les vents forts et une mauvaise visibilité. Les chercheurs ont alors imaginé répartir le travail de surveillance entre plusieurs robots. Pour travailler ensemble, les robots seront en mesure de comparer leur position à celles des autres et notamment vérifier que ceux-ci ne sont pas sur leur trajectoire. L’équipe de l’Université américaine espère finaliser l’ensemble de la recherche d’ici les deux prochaines années.

Les drones pourraient également agir suite à l’information obtenue par un capteur particulier et alerter les ingénieurs d'un potentiel problème. Equipé d’une caméra, le drone pourrait également prendre des photos des poutres à proximité pour voir s’il y a par exemple de la rouille.

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