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Une cellule pour former les opérateurs en robotique

Mirel Scherer

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- L'installation mobile Robotrain accélère l'apprentissage en mettant en oeuvre des situations proches de celles rencontrées en usine.

Allier un robot à une installation d'automatismes industriels sous la forme d'une cellule mobile pour faciliter la formation des opérateurs... C'est l'idée originale à la base du développement conjoint de la solution Robotrain par Kuka et Festo.

L'installation se compose d'une cellule robotisée KR3 de Kuka prête à raccorder, ainsi que d'une plate-forme d'application Festo qui peut comprendre différents équipements. Par exemple une perceuse et une polisseuse avec lesquelles le robot peut exécuter différents traitements de surface sur une pièce simple. La plate-forme d'application est configurée de telle sorte que les programmes créés peuvent être lancés même après un changement de configuration, sans qu'il soit nécessaire de renouveler le paramétrage.

Symboliser les outils et les procédures

L'installation dispose d'un système de changement d'outils, symbolisé par des crayons, et d'un magasin de pièces, symbolisé par des cubes, qui simplifient la compréhension des systèmes de coordonnées. Les accessoires, à savoir un outillage externe qui illustre symboliquement les procédures d'ébavurage, de collage et de soudage, sont soit amenés par le robot, soit intégrés de manière fixe dans le processus d'usinage.

Les formateurs et les apprenants peuvent ajouter leurs propres applications de recherche ou de formation aux exemples concrets déjà prévus dans le cursus.

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