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Une cartographie en 4D pour que les robots travaillent en équipe

Juliette Raynal

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Une cartographie en 4D pour que les robots travaillent en équipe

© MIT

Un algorithme de planification décentralisée permettant de créer une cartographie en 4D a été développé par des chercheurs du laboratoire des sciences informatiques et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT, dirigé par Daniela Rus. L’algorithme permet ainsi à des robots terrestres ou aériens de se déplacer en flotte et de travailler en équipe, tout en évitant des obstacles mouvants. 

Les chercheurs ont opté pour une approche d'intelligence distribuée, dans laquelle chaque robot va prendre des décisions selon ses propres observations. Par exemple, dans une simulation d'une flottille de drones, chaque drone va cartographier son environnement le plus proche sans obstacle. Chacun transmet ensuite cette information uniquement à ses plus[…]

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