Nous suivre Industrie Techno

abonné

Une cartographie en 4D pour que les robots travaillent en équipe

Juliette Raynal

Sujets relatifs :

, ,
Une cartographie en 4D pour que les robots travaillent en équipe

© MIT

Un algorithme de planification décentralisée permettant de créer une cartographie en 4D a été développé par des chercheurs du laboratoire des sciences informatiques et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT, dirigé par Daniela Rus. L’algorithme permet ainsi à des robots terrestres ou aériens de se déplacer en flotte et de travailler en équipe, tout en évitant des obstacles mouvants. 

Les chercheurs ont opté pour une approche d'intelligence distribuée, dans laquelle chaque robot va prendre des décisions selon ses propres observations. Par exemple, dans une simulation d'une flottille de drones, chaque drone va cartographier son environnement le plus proche sans obstacle. Chacun transmet ensuite cette information uniquement à ses plus[…]

Pour lire la totalité de cet article, ABONNEZ-VOUS

Déjà abonné ?

Mot de passe perdu

Pas encore abonné ?

Bienvenue !

Vous êtes désormais inscrits. Vous recevrez prochainement notre newsletter hebdomadaire Industrie & Technologies

Nous vous recommandons

Que sont les robots Skypod qui ont permis à Exotec de devenir la 25ème licorne française ?

Que sont les robots Skypod qui ont permis à Exotec de devenir la 25ème licorne française ?

Après une levée de fonds de 335 millions de dollars, la société Exotec spécialisée dans la robotique[…]

17/01/2022 | Robots
[Cahier Technique] Vers la bio-impression de tissus humains fonctionnels

Avis d'expert

[Cahier Technique] Vers la bio-impression de tissus humains fonctionnels

Impression 3D : le rêve plus si lointain de l'usine distribuée

Exclusif

Impression 3D : le rêve plus si lointain de l'usine distribuée

[Diaporama] A Annecy, le roboticien Omron présente sa vision de l’usine du futur

[Diaporama] A Annecy, le roboticien Omron présente sa vision de l’usine du futur

Plus d'articles