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Un robot volant imite les chauves-souris

A. CH.

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Le groupe de recherche en robotique et cybernétique de l'université polytechnique de Madrid a développé un petit robot volant (125 g pour 50 cm d'envergure) qui reproduit le vol des chauves-souris. Pour atteindre un niveau de manoeuvrabilité comparable à celui des chiroptères, il a fallu créer un engin dont les ailes soient déformables et puissent être actionnées avec rapidité et précision.

Pour cela, des alliages à mémoire de forme, jouant le rôle de muscles artificiels, sont utilisés. Les mouvements des ailes sont contrôlés via la mesure des variations de la résistance électrique des fibres. Une fréquence de battement des ailes de 2,5 Hz génère des forces de portance suffisantes pour donner à l'engin une vitesse de vol de 5 m/s.

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