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Un robot qui saisit un objet comme un caméléon

Séverine Fontaine

En s'inspirant de la capacité du caméléon à attraper ses proies en les entourant avec sa langue, l'entreprise allemande Festo, en collaboration avec l'Université d'Oslo, a développé un préhenseur de bras robotique en silicone pouvant épouser les formes des objets pour les déplacer. Celui-ci a été conçu dans le cadre du Bionic Learning Network, une alliance entre Festo et de grandes universités pour concevoir les technologies des usines du futur.

Baptisé FlexShapeGripper, ce dispositif est composé d'un actionneur pneumatique à double effet permettant la saisie et la libération de n'importe quel petit objet. L'actionneur (ou vérin) est composé de deux chambres : l'une, en silicone, ressemble à un petit ballon de[…]

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