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Un robot pour l'agroalimentaire

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Un robot pour l'agroalimentaire

Le robot M-430iA/2F de Fanuc Robotics répond aux exigences de propreté les plus sévères.

© D.R.

- Fanuc Robotics propose une solution rapide et flexible adaptée à la manipulation des produits alimentaires.

Pensé spécialement pour les applications exigeantes de l'industrie agroalimentaire, le robot M-430iA/2F de Fanuc Robotics dispose d'une unité mécanique parfaitement lisse afin d'éviter toute contamination. La peinture spéciale offre une étanchéité optimisée, résistante aux acides et aux décapants alcalins. Ce robot 5 axes, conçu pour un nettoyage au jet, répond aux normes IP67 et possède des doubles joints sur les axes principaux, non seulement pour éviter l'intrusion de liquides, mais aussi pour s'assurer que la graisse (de catégorie alimentaire) reste durablement dans les cylindres. Les axes 4 et 5 utilisent des réducteurs en composite et n'exigent aucune lubrification.

Deux moteurs à grande vitesse par axe principal

Autre originalité : la conception anthropomorphe du bras qui offre une grande enveloppe de travail et permet au M-430iA/2F de tourner rapidement ou de se renverser sur lui-même, pour couvrir, si besoin est, une surface de plus de 1,8 m de diamètre. Le bras peut être monté verticalement, permettant un accès facile lors de l'entretien de la machine ou simplement sur sa base.

La productivité n'a pas été négligée. Deux moteurs à grande vitesse sont montés sur chacun des principaux axes. Ils utilisent la fonction "tandem drive" qui autorise des vitesses très élevées. Le nouveau robot réalise 120 cycles par minute, avec une charge embarquée de 1 kg, et 100 cycles par minute avec une charge maximale embarquée de 2 kg (résultats constatés dans des essais industriels où le bras se déplace de 25 mm verticalement, de 300 mm horizontalement puis de 25 mm vers le bas).

Un nouveau contrôleur intelligent gère jusqu'à 40 axes et, en mode Multi-arm, est capable de gérer quatre robots synchrones et quatre groupes d'axes auxiliaires. Le contrôleur R-30iA offre un contrôle accru des vibrations, ce qui réduit le temps d'accélération et de décélération - essentiel pour des opérations à grande vitesse de manipulations de type pick and place de produits alimentaires. Le contrôleur intègre un système de vision 2D, ce qui réduit le temps et le coût de mise en oeuvre de ce type d'applications.

Pour faciliter et simplifier la gestion de l'environnement, le nouveau contrôleur peut également être équipé de son propre PMC (contrôleur programmable de machine). L'utilisateur peut ainsi contrôler son programme à l'aide de l'écran graphique du boîtier de programmation du robot.

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