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Un robot "blessé" peut adapter sa marche pour s'en sortir... comme un animal

Séverine Fontaine

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Un robot

L'algorithme est testé sur un robot hexapode

Pour que les robots puissent continuer de fonctionner lorsqu’ils sont endommagés, des chercheurs français et américains ont développé un algorithme inspiré de la capacité d’adaptation des animaux blessés. En deux minutes, le robot analyse le problème et trouve un comportement compensatoire pour poursuivre sa marche.

Blessé, un animal adapate sa marche pour pouvoir trouver refuge dans un endroit et ainsi augmenter ses chances de survie. Les robots, eux, ne réussissent pas toujours à trouver une solution lorsqu’ils sont en situation difficile. Pour y remédier, Antoine Cully et Jean-Baptiste Mouret de l’Institut des systèmes intelligents et robotiques de l’Université Pierre et Marie Curie de Paris ainsi que Jeff Clune de l’Université du Wyoming (Etats-Unis) ont développé un algorithme permettant au robot de s’adapter à tout type de blessures telles que l'endommagement, la casse ou la perte d'un membre. Cette nouvelle technique permettra aux robots d’être plus robustes, plus autonomes et donc plus efficaces qu'auparavant sur le terrain.

Comprendre, analyser, choisir une solution

Baptisé « T-Resilience », l’algorithme peut être inséré dans les lignes de code de n'importe quel robot. Dans un premier temps, il permet à celui-ci de comprendre que l'un de ses membres est endommagé. L'engin analyse le problème et étudie les différentes propositions d'adaptation que lui propose son algorithme. Après les avoir testé une à une, le robot va choisir dans un second temps la solution la plus propice à la situation.

L’algorithme a été testé sur un robot hexapode équipé d’une caméra 3D. En vidéo, la démonstration :

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