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Un robot à la main habile

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Avec la main artificielle à cinq doigts Hand II, développée par l'Institut de robotique et mécatronique de Wessling, en Allemagne, le robot humanoïde accède à la dextérité de l'homme. Truffée d'actionneurs, de capteurs et d'électronique, elle constitue un bel exemple d'intégration mécatronique. Par rapport à la version précédente à quatre doigts, sa taille a été réduite d'un tiers pour un poids de 1,5 kg. Chacun des cinq doigts offre quatre degrés de liberté et développe une force de 10 N.

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