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Un processus d'auto-apprentissage pour les robots

Philippe Passebon

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Un processus de traitement des informations permettant aux robots de mieux appréhender leur environnement est mis au point par des chercheurs de l’Institut de robotique de l'Université Carnegie Mellon.

Une équipe de chercheurs a testé un nouveau processus, dit LROD (lifelong robotic object discovery), pour permettre à un robot mobile avec ses deux bras, une vidéo en couleur, une caméra kinect et un recueil d'autres informations non-visuelles de découvrir par lui-même une centaine d’objets dans un laboratoire agencé comme une maison, où sont placés des écrans d’ordinateurs, des plantes ou encore des produits alimentaires. Généralement, les chercheurs construisent des modèles numériques des[…]

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