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Un logiciel pour simplifier la programmation des robots industriels

Floriane Leclerc

La société bisontine MC Robotics a mis au point un logiciel de programmation universel pour faciliter l'intégration des robots dans les PME industrielles. Il permet aux opérateurs de piloter un parc d'équipements aux fonctionnalités disparates.

Baptisée Kactus, cette solution utilise le Grafcet (graphe fonctionnel de commande des étapes et des transitions), un langage normalisé bien connu des informaticien, et compatible avec la plupart des robots du marché. Kaktus permet ainsi de gérer les architectures courantes de robots polyarticulés à l'instar des équipements de type scara, delta ou cartésien. Elle permet également de configurer son propre robot en indiquant ses dimensions et ses caractéristiques techniques. De quoi faciliter, pour les industriels la gestion d'un parc de robots, même hétérogène.[…]

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