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Un logiciel de simulation robotique en open-source

Sophie Eustache

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Un logiciel de simulation en 3D pour la robotique a été développé par le LAAS-CNRS, l’Onera et le STAE de Toulouse. Morse (Multi open robots simulator engine) permet d'évaluer l'intégration des robots dans un environnement complexe. Grâce à Blender, un outil de modélisation 3D en temps réel, la plate-forme permet d'analyser le comportement d'un ou plusieurs robots. Même leurs interactions avec les objets ou les humains sont prises en compte.

«Morse permet de simuler des robots dans un environnement réaliste et de valider des architectures[…]

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