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Un logiciel de navigation en intérieur pour les drones

L. F.

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Un logiciel de navigation en intérieur pour les drones

Dans le cadre du projet de recherche Drone4u, un logiciel a été développé par des chercheurs de l'Institut Télécom ParisTech et d'Eurecom. Il autorise la navigation autonome et en temps réel de drones en intérieur, sans capteurs spécifiques. Le programme a été mis au point sur un drone Parrot auquel un schéma de vol spécial, dit en tire-bouchon, a été imposé pour faciliter la reconstruction 3D de l'environnement avec une seule caméra. « L'innovation tient à la combinaison de ce[…]

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