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Un logiciel de navigation en intérieur pour les drones

Ludovic Fery

Dans le cadre du projet de recherche Drone4u, un logiciel a été développé par des chercheurs de l’Institut Télécom ParisTech et d'Eurecom. Il autorise la navigation autonome et en temps réel de drones en intérieur, sans capteurs spécifiques.

Le programme informatique a été mis au point sur un drone Parrot et son équipement standard (caméra, altimètre…). Les chercheurs ont imposé à l’aéronef un schéma de vol spécial, dit en tire-bouchon, afin de faciliter la reconstruction 3D de l’environnement avec une seule caméra. « L’innovation tient à la combinaison de ce vol particulier, d’un[…]

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