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UN COUP DE BALAI ROBOTISÉ

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UN COUP DE BALAI ROBOTISÉ

© P. GUITET / D.R.

Les robots-aspirateurs sont bien plus que des appareils électroménagers. Bardés d'électronique, de capteurs et de logiciels, ils deviennent des produits « intelligents » capables d'éviter les obstacles, les chutes ou les fils. Le NaviBot de Samsung illustre cette avancée, gage d'une totale autonomie.

SERVITUDE

Deux bornes infrarouges servent à créer des mûrs virtuels que le robot ne doit pas franchir. Placées devant des portes, elles contraignent l'aspirateur à ne nettoyer que la pièce dans laquelle il se trouve.

CERVEAU

Le microcontrôleur PIC de Microchip gère le travail de l'appareil, les interactions avec l'environnement, la batterie, le réservoir de poussière, etc. Le nettoyage s'effectue en quinconce de façon à n'oublier aucune zone et ne jamais passer deux fois au même endroit.

SENS DE L'ORIENTATION

Le système sur puce Visionary Mapping assure les fonctions de cartographie et de navigation. À partir des informations de la caméra, il détermine la topologie de la pièce à nettoyer, organise le nettoyage. Basé sur un coeur de traitement ARM, il est réalisé par la société coréenne Clabsys.

ORGANES SENSITIFS

En plus de la caméra et d'un gyroscope, l'appareil embarque 36 capteurs, dont 22 détecteurs infrarouges pour éviter les obstacles et les chutes.

ENDURANCE

Sa batterie Ni-MH de 2 000 mAh, lui offre une autonomie de 90 minutes. Cela lui suffit pour nettoyer 150 m2. Une fois déchargé, il mémorise sa position puis regagne automatiquement sa base. Après recharge, il reprend son ouvrage là où il s'était arrêté.

?IL ÉLECTRONIQUE

Une caméra à grand-angle (167 degrés) constitue l'oeil de l'appareil. Au démarrage, elle filme le plafond avec une résolution de 300 000 pixels. Puis,au rythme de 30 images par seconde, le robot acquiert une cartographie de la pièce à nettoyer.

FICHE TECHNIQUE

Le Navibot SR8855 de Samsung Taille diamètre 355 mm x hauteur 93 mm Poids 4 kg Volume du réservoir 0,6 l Puissance électrique 40 W Six programmes de nettoyage Autonomie de la batterie 90 minutes Temps de recharge 2 heures Prix 450 euros (argenté) et 550 euros (bleu)

vous lisez un article d'Industries & Technologies N°0932

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