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Un bras robotique souple contrôlé par un champ magnétique

Alexandre Couto

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Un bras robotique souple contrôlé par un champ magnétique

Un champ magnétique contrôle à 360° chaque segment de ce bras robotique.

© Shuai Wu

Une équipe de chercheurs des Université de l’Ohio et de l’institut de technologies de Géorgie, aux Etats-Unis, ont développé un bras robotisé souple, aux degrés de liberté multiples. Sa structure inspiré de l’origami est actionnée au moyen d’un champ magnétique externe. Ces travaux ont été publiés fin août dans le journal de l’Académie des Sciences des Etats-Unis.

Pour fournir des degrés de liberté en rotation et en translation, les bras robotisés traditionnels s’appuient sur des liaisons rigides, connectées par des articulations. Ces segments sont généralement mis en mouvement par des moteurs situés dans la structure. Depuis quelques années, les roboticiens se penchent sur une nouvelle conception de bras aux degrés de liberté multiples, inspirée par les tentacules des octopodes. Ils se caractérisent par une structure souple et une motorisation externe.

S’inscrivant dans ces travaux, les chercheurs des deux universités américaines ont mis au point un bras robotisé omnidirectionnel, actionné au moyen d’un champ magnétique contrôlé. Pour y parvenir, ils ont conçu[…]

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