Un bras robotique inspiré de l’éléphant et de la pieuvre

C’est un rendez-vous annuel. A chaque annonce, le roboticien Festo met un point d’honneur à dévoiler des robots innovants, mais aussi susceptibles de faire le buzz. Cette année, celui-ci s’est inspiré à la fois de la trompe d’un éléphant et des tentacules de la pieuvre. Le mix des deux donne un robot très intéressant ! Baptisé « BionicMotionRobot », le robot pneumatique de construction légère dispose de douze degrés de liberté et peut porter trois kilos de charge utile, soit environ son propre poids, précise Festo.

Le bras est composé de trois segments flexibles mus par quatre soufflets pneumatiques. En élastomère robuste, ceux-ci sont développés dans une structure textile 3D spéciale se rapprochant ainsi des fibres musculaires des tentacules d’une pieuvre. Grâce à sa structure, le robot peut se déplacer dans trois directions en même temps et réaliser les mouvements naturels de ses modèles réels, à savoir l’éléphant et la pieuvre.

Au bout du bras robotique, il est possible de disposer différents outils. Festo nous montre la pointe d’un tentacule (l’OctopusGripper), une ventouse ou même une main robotisée. Une façon de l’adapter aux différents besoins de l’industrie, que ce soit pour la production ou à la collaboration. En vidéo, la demonstration de BionicMotionRobot :