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TX60 L de Stäubli

TX60 L de Stäubli

> Charge transportable maximale : 5 kg > Charge à vitesse nominale : 2 kg (3,7 kg à vitesse réduite) > Répétitivité : ± 0,03 mm

© D.R.

Lancement : janvier 2006 Point fort : bras rallongé portant le rayon d'action à 920 mm

L'amplitude des mouvements pour les 6 axes de ce robot est : ± 180°, ± 127,5°, ± 152,5°, ± 270°, + 133,5/- 122,5°, ± 270°. Les vitesses maximales sont respectivement de 373°/s, 373°/s, 500°/s, 968°/s, 800°/s, 1 125°/s. La vitesse maximale mesurée au centre de gravité de la charge est de 10,6 m/s. Les mouvements des articulations des bras sont générés par des servomoteurs couplés à des capteurs de position. L'ensemble fiable et robuste est associé à un système de comptage pour connaître en permanence la position du bras.

Cet équipement est susceptible d'effectuer une grande variété de travaux : manipulation de charges, assemblage, procédés, application de colle, contrôle vérification... et existe en version salle blanche.

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