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Trois caméras pour transformer les robots en machines-outils

Charles Foucault

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Trois caméras pour transformer les robots en machines-outils

Test du système de mesure de Nikon Metrology sur un robot d'usinage.

© DR

Plus flexibles et plus facilement configurables que les machines outils spécialisées, les robots sont aussi moins coûteux et demandent moins de maintenance. Ils seraient donc une solution alternative permettant des gains de compétitivité. Partant de cette idée, le consortium européen Comet travaille à développer ces outils de production de demain, exigeants en systèmes de contrôle.

Le projet Comet a été lancé en septembre 2010. En trente mois, les quatorze partenaires techniques impliqués doivent présenter des composants et méthodes ''plug and play'' pour un contrôle flexible de robots industriels utilisés en usinage, une solution donnée pour 30 % plus rentable qu’une machine-outil dédiée, pour une précision de position inférieure à cinquante microns.

Pour cela un système avancé de suivi des mouvements de la tête du robot est incontournable. Nikon Metrology travaille sur ce sujet avec le Fraunhofer IPA (Institut d’ingénierie et d’automatisation de la production). La société a mis au point un dispositif composé de trois caméras CCD couplées (sur la base de sa série K) et l’a testé dans les locaux du centre de recherche allemand sur un robot Kuka.

Par triangulation des trois plans qu’elles scannent, les optiques traquent la position des LED infrarouges installées sur la tête du robot. Le système peut suivre jusqu’à neuf LED à une fréquence 1 000 Hz. Les données mesurées (position, vitesse et accélération) sont comparées en continu à ce qui était prévu dans le programme d’usinage et les corrections nécessaires sont apportées si une différence est constatée. Le but est de ne plus subir l’influence de la chauffe du robot.

Charles Foucault

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