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[Terrain de Jeu] Des billes au bout des doigts

MANUEL MORAGUES
[Terrain de Jeu] Des billes au bout des doigts

La main humaine, et ses 20 degrés de liberté, a longtemps été un idéal à atteindre en robotique. Mais a force de se focaliser sur l'antropomorphisme peut-être passons-nous à côté de solutions plus efficientes pour manipuler des objets. Des chercheurs en ont fait la démonstration lors de l'ICRA 2020.

La fascination des roboticiens pour la main est bien compréhensible. Le plus maladroit des humains a des doigts de fée comparé aux mains robotiques. Même si ces dernières ont énormément progressé, la dextérité humaine reste un lointain graal. Ne serait-ce que parce qu’augmenter le nombre de degrés de liberté – une main en a plus de 20 – complexifie atrocement le contrôle des trajectoires. Mais à trop se focaliser sur l’idéal humain, les roboticiens pourraient passer[…]

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