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Système modulaire d'E/S EtherCAT pour XFC

Industrie et  Technologies
Bornes EtherCAT de Beckhoff


Avec le système modulaire d'E/S EtherCAT de Beckhoff, le protocole EtherCAT est maintenu jusqu'à chaque borne d'E/S et permet ainsi un débit élevé avec un "jitter" (faible variation de la phase d'un signal pouvant provoquer des erreurs de transfert), inférieur à 1 µs. Pour satisfaire aux exigences extrêmes, le système a été complété par les bornes XFC avec la technologie Oversampling ou Timestamp.



XFC est une technologie qui permet des réactions très rapides et extrêmement déterministes. Sa mise en Å“uvre intègre tous les composants matériels et logiciels d'un système de contrôle commande : EtherCAT en tant que bus de terrain ; les bornes EtherCAT comme système d'E/S ; un PC industriel pour le matériel et TwinCAT en tant qu'automate logiciel.

Les bornes EtherCAT peuvent toutes être utilisées avec la technologie XFC. La synchronisation de la conversion des E/S avec la communication, grâce aux horloges distribuées, est un standard EtherCAT et elle est supportée par un grand nombre de bornes.

Les nouvelles bornes XFC offrent des caractéristiques spéciales destinées aux applications les plus rapides ou précises :


  • - Les bornes EtherCAT avec horodatage (Timestamp) transmettent le moment exact auquel le changement d'état apparaît. L'évolution des E/S est ainsi maîtrisée au sein même d'un temps de cycle PLC ;
  • - Les bornes EtherCAT avec suréchantillonage (Oversampling) donnent les différentes valeurs des E/S entre 2 temps de cycle PLC. La précision peut atteindre 1µs ;
  • - Les E/S Fast I/O permettent des temps de commutation ou de lecture inférieurs à 1 ?s.

Jean-François Prevéraud

Pour en savoir plus : http://www.beckhoff.com

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