
Issu de dix années de recherches menées au CEA-List, le cobot Sybot n'utilise pas des engrenages mais des actionneurs pour une sécurité optimisée.
© Sybot
Présenté pour la première fois au salon Innorobo 2015, Sybot est un cobot extrêmement sensible aux efforts alors même qu’il n’est pas doté de capteurs d’effort. Les engrenages traditionnels ont été remplacés par des actionneurs composés de câbles et de vis à billes. Grâce à cette approche, dès que le bras rencontre un obstacle, l’information est directement transmise au moteur du bras.

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