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Space Robotics Challenge : la Nasa veut développer des robots pour Mars

Space Robotics Challenge : la Nasa veut développer des robots pour Mars

© NASA

L'agence spatiale américaine vient de donner le coup d'envoi d'une compétition de robotique. Les participants devront développer la partie logicielle de Valkyrie, le robot  humanoïde mis au point par la Nasa pour l'exploration de la Planète rouge.

Après la Darpa, c’est au tour de la Nasa de lancer un concours de robotique. L’agence spatiale américaine vient donner le coup d’envoi du Nasa Space Robotics Challenge. Cette compétition, dotée d’une enveloppe d’un million de dollars, vise à favoriser le développement de robots humanoïdes, capables d’épauler les astronautes lors de leur séjour sur la Planète rouge.

Dans un premier temps, les équipes participantes devront programmer, via le logiciel Gazebo, un robot virtuel, en reprenant les caractéristiques matérielles du robot R5 de la Nasa, plus connu sous le nom de Valkyrie. Contrairement aux robots classiques, il ne s’appuie pas sur des systèmes hydrauliques, impossibles à mettre en œuvre sur Mars, mais sur une technologie dite « élastique ».

La première étape de la compétition se déroulera donc dans un environnement virtuel dans lequel chaque équipe devra affronter les conséquences d’une tempête de poussières ayant endommagé les habitations établies sur le site. Dans le cadre de cette simulation numérique, les robots humanoïdes devront réaliser trois tâches : rétablir le système de communication, réparer un panneau solaire et, enfin, identifier et boucher une fuite d’air dans l’habitation.

Côté calendrier, les inscriptions sont d’ores et déjà ouvertes. Les épreuves de qualification se dérouleront de la mi-septembre à la mi-novembre. Les équipes seront évaluées selon leur capacité à effectuer les trois tâches et leur rapidité d’exécution. Les noms des finalistes seront révélés en décembre. Les équipes sélectionnées pourront participer à une seconde épreuve pratique et la grande finale de cette compétition virtuelle se déroulera en juin 2017. 

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