Smart SiX de Comau

Ce robot 6 axes polyarticulé fonctionne aussi bien au sol, au plafond qu'en position inclinée jusqu'à 45°. Les courses sont de ± 170° sur l'axe 1, + 155°/- 85° sur l'axe 2, 0-170° sur l'axe 3, ± 210° sur l'axe 4, ± 130° sur l'axe 5 et ± 2 700° sur l'axe 6. Les vitesses atteignent 450°/s sur l'axe 4, 375°/s sur l'axe 5 et 550°/s sur le dernier axe. Les couples sur ces axes sont respectivement de 11,7 Nm, 11,7 Nm et 5,8 Nm.

Cet équipement est fourni en classe de protection IP65, mais existe aussi en version fonderie. Il est destiné tout particulièrement au soudage à l'arc, à l'assemblage, au service de machines, à la manutention, à la mesure et au polissage. La zone opératoire s'étend à 1 700 mm au-dessus du plan de pose et jusqu'à 745 mm au-dessous.