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Série de plates-formes d’attitude pour objets en mouvement

Jean-François Preveraud

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Série de plates-formes d’attitude pour objets en mouvement

Une des plates-formes d’attitude IMU de Genesys

© DR

La Série IMU de Genesys comporte trois modèles standard, comportant 3 gyromètres, 3 accéléromètres et un processeur pour traiter le signal.

La série de plates-formes d’attitude IMU de Genesys permet de mesurer de façon continue les variations d’angles en XYZ (roulis, tangage et cap) d’un véhicule ou d’un corps en mouvement.

Suivant les modèles, les systèmes comprennent :
 

  • 3 gyromètres à fibre optique (FOG) ou MEMS pour mesurer les vitesses angulaires ;
  • 3 accéléromètres asservis ou en boucle ouverte pour déterminer les accélérations ;
  • 1 processeur (DSP) qui traite les signaux des différents capteurs de façon synchrone et gère la sortie CAN ; des sorties analogiques sont disponibles en option.


Les modèles proposés en standard :

L’IMU-F6A1 est équipé de :
 

  • 3 gyromètres FOG asservis en gamme +/-20, 100 ou 328°/s avec une stabilité typique de 0,2°/h et une bande passante de 8 KHz ;
  • 3 accéléromètres +/-2,5g également asservis avec une précision de 1mg.


L’IMU-F100A5 est équipé de :
 

  • 3 gyromètres FOG boucle ouverte +/-300°/s avec une stabilité typique de 5°/h et une bande passante de 1 KHz ;
  • 3 accéléromètres +/-2 g également en boucle ouverte avec une précision de 5 mg.


L’IMU-V200A5 est équipé de :

  • 3 gyromètres MEMS +/-100°/s avec une stabilité typique de 10°/h et une bande passante de 60 Hz ;
  • 3 accéléromètres +/-2 g en boucle ouverte avec une précision de 5 mg.


Tous les trois possèdent un système de compensation d’erreurs de non-alignement, de non-linéarité, de zéro et de dérive en température.

L’erreur d’alignement est inférieure à 1 mrad.

Jean-François Prevéraud

Pour en savoir plus : http://www.jr-france.com
 

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