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Sélection automatique de barres d'acier enchevêtrées

Philippe Beaufils
Un système de reconnaissance d'images permet au robot d'extraire une barre d'acier au sein d'un tas désordonné.
L'entreprise de recherche autrichienne Austrian Research Centers Seibersdorf (ARCS), en coopération avec l'aciériste Boehler Edelstahl (usine de Kapfenberg), est parvenu à automatiser une étape dangereuse du procédé d'élaboration de l'acier : sélectionner et saisir des barres d'acier dans un tas désordonné, pour la transférer sur une ligne de production.

Une phase auparavant manuelle, et dorénavant robotisée, grâce à une camera digitale couplée à un calculateur. Les barres sont amenées par grue sur une table. Un aimant sélectionne une barre, tandis qu'un faisceau laser balaye la barre pour permettre au robot d'adopter la meilleure stratégie de préhension et d'extraction. 

Un avantage du nouveau système est sa rapidité : 10 secondes par barre, au lieu des 40 secondes nécessaires en mode manuel. Un seul travailleur peut maintenant servir deux installations de sélection automatique. Bien évidemment, les risques d'accident sont éliminés. 

Le système fonctionne pour des barres de diamètre compris entre 10 et 38 mm, de longueur de 2 à 6,5m, et peut s'accommoder d'une courbure de 5% des barres. 

Après une phase de test de cinq ans à l'usine de Kapfenberg de l'aciériste, le nouveau produit appelé Stabselector SL-1 sera commercialisé en Autriche, Allemagne, Italie et Suède.

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