Nous suivre Industrie Techno

Robot d’assistance : l’effet Popeye

Charles Foucault

Sujets relatifs :

, ,
Robot d’assistance : l’effet Popeye

Le Cobot de RB3D supporte les efforts de l'opérateur.

© RB3D

Le robot collaboratif développé par la société RB3D subit les efforts à la place de l'opérateur qui le maneuvre. Celui-ci peut ainsi se concentrer sur la précision de ses gestes tout en évitant les troubles musculo squelettiques.

Cobot. Pour robot collaboratif. C’est ainsi que la société RB3D, créée en 2001 à Auxerre, a baptisé sa machine d’assistance à l’effort, mis au point en collaboration avec le CEA-List et le Cetim. L’opérateur est toujours là. Il meule, ponce, burine des pièces ou manipule des produits, mais l’effort impliqué par cette activité est pris en charge par le bras d’assistance fixé au dessus de son poste de travail et qu’il dirige par une poignée. Le Cobot annule aussi les vibrations, afin de lutter contre les si tristement connus troubles musculo squelettiques (TMS).

L’homme sert donc de contrôle commande et l’intelligence embarquée dans le bras mécatronique amplifie sa force d’un facteur 1 à 50 (selon les réglages effectués) grâce aux remontées d’informations en provenance d’un capteur d’effort. Le premier client du Cobot (qui ne désire pas se faire connaitre) a été livré en décembre 2011. Un démonstrateur portant un outil de parachèvement de pièces de fonderie devrait rejoindre le CEA durant ce premier semestre. Le Cobot coûte entre 150 000 et 200 000 euros, étude d’implantation et ingénierie de mise en place incluses.
 

                           


Charles Foucault.

Bienvenue !

Vous êtes désormais inscrits. Vous recevrez prochainement notre newsletter hebdomadaire Industrie & Technologies

Nous vous recommandons

Pour bien commencer la semaine : Chez Renault, un jumeau numérique pour optimiser la production

Pour bien commencer la semaine : Chez Renault, un jumeau numérique pour optimiser la production

Difficile de trouver la motivation en ce début de semaine ? Voici une petite sélection d’innovations qui pourraient vous aider[…]

Présentés au salon Supply Chain, les robots mobiles de Fives Syleps apportent de la flexibilité au tri haute cadence

Présentés au salon Supply Chain, les robots mobiles de Fives Syleps apportent de la flexibilité au tri haute cadence

Avec le jumeau numérique de Cosmo Tech, Renault optimise sa production de moteurs

Avec le jumeau numérique de Cosmo Tech, Renault optimise sa production de moteurs

Design génératif, batteries sodium, 5G… les meilleures innovations de la semaine

Design génératif, batteries sodium, 5G… les meilleures innovations de la semaine

Plus d'articles