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Rhoban, l'unique équipe française qualifiée à la Robocup 2014

Séverine Fontaine

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Rhoban, l'unique équipe française qualifiée à la Robocup 2014

© Rhoban

La Robocup 2014 va débuter le 19 juillet prochain à Joao Pessoa, au Brésil. Une équipe bordelaise, la Rhoban Football Club, est la seule représentante française qualifiée en ligue humanoïde. Une nouvelle occasion de brandir le drapeau français !

Avec son robot Sigmaban, Rhoban Football Club est la seule équipe française qualifiée pour la Robocup Soccer 2014. Après ses deux précédentes participations en 2011 à Istanbul et 2013 à Eindhoven, l’équipe espère aller plus loin dans la rencontre, notamment grâce au perfectionnement de ses robots. La locomotion de ses humanoïdes sera deux fois plus rapide et leur intelligence artificielle améliorée. L’équipe française regroupe des enseignants chercheurs, hobbyistes et artistes passionnés par la création de systèmes robotiques autonomes.

Sigmaban mesure 50 cm et pèse 4 kg. Son squelette est en aluminium, ses jambes en plastique et ses pieds en silicone. Ce qui lui permet d’être solide et souple. Si celui-ci tombe au sol durant le match, il doit pouvoir se relever. Il possède pour cela des articulations passives avec des amortisseurs à différents niveaux de la structure (colonne vertébrale et hanche). Ainsi, le petit robot peut adapter sa posture en fonction des contraintes qu’il subit. Il fonctionne sur le terrain de façon autonome, grâce à son intelligence motrice. 

Reportage sur l’équipe de Rhoban, lors de la Robocup 2013 :

Plus d'infos sur le site officiel de Roban : www.rhoban.com

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