L'hétérogénéité entre les différents éléments composant un produit mécatronique soulève des difficultés de modélisation. Ce problème a fait l'objet d'une thèse de doctorat soutenue en mars 2011 à Supmeca sous le titre : « continuité et cohérence d'une modélisation de systèmes mécatroniques basée sur une structure topologique ». Le thésard propose d'abandonner l'approche classique par métier au profit d'une approche système.
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