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Réactivité : Des cartes 3D créées en temps réel

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Réactivité : Des cartes 3D créées en temps réel

Un algorithme de création de cartes en 3D d'environnements intérieurs et extérieurs en temps réel a été mis au point par des chercheurs du MIT et de l'université nationale d'Irlande. Il sera présenté lors de la conférence internationale de 2013 sur les robots et les systèmes intelligents de Tokyo.

L'algorithme a été testé sur des vidéos prises avec un appareil Kinect. La technique permet de résoudre le problème de dérive lié aux erreurs qu'introduit généralement une caméra en mouvement dans le[…]

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