PR2 : le joueur de billard

Le PR2 dispose de deux bras qui possèdent chacun sept degrés de liberté. Il se déplace sur des roues et a une taille proche de celle d'un humain. Il embarque une caméra et un détecteur de distance laser. Il pèse près de 200 kg pour environ 1,5 m de haut. Il est capable d'actionner les poignées de portes, et sait repérer une prise électrique pour se recharger. Willow Garage a développé plusieurs applications pour le PR2, en utilisant le langage open source qu'il a développé, ROS : une application pour jouer au billard, une application pour aller chercher une bouteille de bière dans un réfrigérateur, une application pour plier des serviettes...