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PHOTO-TECH : AirBurr, un drone paré pour le crash

PHOTO-TECH : AirBurr, un drone paré pour le crash

© Epfl

Conçu dans le Laboratoire des systèmes intelligents de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), le robot AirBurr ne craint pas de rencontrer des obstacles sur sa trajectoire. Au contraire, il a été prévu pour ! Il peut dès lors suivre des parcours chaotiques dans des environnements très confinés ou encombrés.



Le drone AirBurr évolue à travers une pièce à la manière d'une mouche, en rencontrant sur son passage murs et obstacles. On peut suivre ci-dessus sa trajectoire, pour le moins chaotique, illuminée en rouge et jaune. Les ingénieurs du petit robot de 300 grammes ont pensé le système pour qu'il ne subisse aucun dommage en cas de choc : dans sa dernière version, le AirBurr déploie en effet une mini-perche avec un adhésif à son extrémité. Ce membre proéminent touche l'obstacle avant même la structure, et un capteur coupe le contact du moteur, comme on peut le voir dans cette vidéo de l'EPFL :



 

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