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Multi-modèles en automatique : outils avancés d'analyse et de synthèse

Jean-François Preveraud

                                         


Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multi-modèle est une représentation polytopique convexe pouvant être obtenue, soit directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire, soit par transformation mathématique, soit par linéarisation autour de différents points de fonctionnement.

Basé essentiellement sur la deuxième méthode de Lyapunov et la formulation LMI, Multi-modèles en automatique se concentre sur l'analyse de la stabilité et la synthèse de correcteurs/observateurs. Le cas des multi-modèles incertains avec des entrées inconnues est étudié et les fonctions de Lyapunov quadratiques et non quadratiques sont également considérées. Afin de réduire le pessimisme de la méthode quadratique, l'étude de stabilité des multi-modèles est réalisée en considérant des fonctions de Lyapunov non quadratiques.

A propos du livre
Titre : MULTIMODELES EN AUTOMATIQUE : OUTILS AVANCES D'ANALYSE ET DE SYNTHESE

Auteurs : CHADLI Mohammed, BORNE Pierre
Editeur : Hermes
Pages : 192
Prix : 54,00 €
ISBN : 978-2-7462-3825-1

Disponible en ligne sur le site : http://www.lavoisier.fr  

 

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