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Micropince deviendra grande

Charles Foucault

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Micropince deviendra grande

La micropince automatisée grâce au nouveau capteur magnétique de Femto-ST.

Une micropince sur un robot de manipulation, c’est du déjà vu… mais pas à cette vitesse là : un cycle de fermeture-ouverture de 100 millisecondes. Automatisé grâce à ce mécanisme, l’assemblage électronique ou dans l’horlogerie se trouve optimisé.

En septembre 2002, le Laboratoire d’Automatique de Besançon (LAB) brevetait sa micropince. Depuis, le LAB est devenu Femto-ST, les équipes ont continué à travailler et la micropince a grandi. Elle devrait prendre son indépendance d’ici la fin de l’année au sein de la spin-off PercipioRobotics.

Si elle ressemble comme deux gouttes d’eau à celle que nous avions découverte il y a huit ans, la micropince mature a tout de même bien changé. Si les préhenseurs sont toujours mus dans deux directions (verticale et horizontale) par activation piézoélectrique, ils sont désormais asservis aux images issue de caméras qui reconnaissent les pièces à manipuler et les bras de la pince, ainsi qu’à des capteurs magnétiques... Là est l’innovation.

Ces capteurs, en cours de brevetage, mesurent la position des deux doigts de serrage avec une résolution de 100 nm et en temps réel. Le cycle fermeture-ouverture a ainsi pu être réduit à 100 millisecondes. Cela n’était pas possible avec les caméras seules. Le traitement du signal était trop long (250 ms) pour donner les ordres à temps à la pince. « Ces capteurs de quelques millimètres cubes coûtent moins de 100 euros l’unité. Les seuls capables de nous offrir les mêmes performances jusqu’alors coûtaient 10 000 euros pour 30 cm3 », explique David Heriban, responsable du projet.

                                

                                     Assemblage de composants de 40 x 40 x 5 µm


Capable de saisir des objets de 10 micromètres à 10 millimètres la micropince va certainement simplifier le dévracage et l’assemblage de pièces dans les industries de précision. Elle sera vendue avec sa commande entre 1 000 et 5 000 euros selon les spécificités de l’application voulue et entre 20 000 et 200 000 euros montée sur un robot.

Charles Foucault.

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