Manipulateurs délestés de leurs moteurs

Avec son portique T, Festo entend marcher sur les plates bandes des robots « pick and place » d'ici la fin 2012. Le système travaille en 2D, sur les axes Y et Z. Il est piloté par deux moteurs fixes entraînant une unique courroie reliée à six poulies. Les déplacements dans les deux directions sont le résultat de la coordination de ces deux moteurs. Lorsqu'ils tournent dans le même sens et à la même vitesse, le déplacement se fait uniquement sur l'axe Y. À la même vitesse mais en sens opposés, ils créent un mouvement ascendant ou descendant. Lorsque l'un des deux s'arrête ou ralentit, la pince ou la ventouse emprunte une trajectoire diagonale. Avantage : chaque axe n'emporte pas son propre moteur linéaire, ce qui réduit la masse à mettre en mouvement. Usant du même principe, le constructeur allemand développe en parallèle la table H, horizontale.