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Au fil des années, Boston Dynamics, une spin-off du MIT rachetée en 2013 par Google, n'a cessé d'enrichir sa "collection" de chiens robots, pour des applications variées. Little Dog est plus particulièrement dédié à la recherche.
Little Dog est un robot de recherche sur l'apprentissage de la locomotion. Il permet aux chercheurs de comprendre les relations fondamentales entre l'apprentissage moteur, le contrôle dynamique, la perception de l'environnement et la locomotion tout-terrain. Ses pattes sont alimentées par trois moteurs électriques. Ses jambes ont une grande amplitude de mouvements. Il est doté de batteries lithium, qui lui confèrent une autonomie de trente minutes en fonctionnement continu. Regardez-le se mouvoir dans cette vidéo.
![[Cahier Technique] Apprendre aux robots à faire face à l'imprévu](/mediatheque/1/1/1/000056111_210x140_std.png)
