Comment transformer un véhicule actuel en véhicule autonome ? En lui ajoutant quelques capteurs et beaucoup d'intelligence embarquée.
Les véhicules actuels sont déjà équipés de fonctions de conduite numérisées : direction assistée électrique, freinage et contrôle de trajectoire assistés (ABS, ESP…), contrôle moteur, GPS… (cercles jaunes)
Des capteurs spécifiques sont nécessaires : laser pour acquérir l’environnement en 3D ; caméra pour déterminer la nature des objets environnants ; radar pour analyser les distances et les vitesses relatives. (cercles bleus)
L’intelligence artificielle embarquée vérifie la cohérence des informations des capteurs dans le module de fusion, puis effectue les arbitrages complexes dans le module de décision pour piloter correctement le véhicule, en prenant la main sur les fonctions de conduite numérisées. (cercle rouge)
