Une main souple capable de saisir des objets fragile ou souples sans les abimer.
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Les métaux sont privilégiés pour la fabrication de préhenseurs mécaniques. Deux laboratoires américains ont choisi au contraire le plastique pour développer des ersatz de main humaine plus souples et légers. Avec moins de programmation informatique à la clé.
A l’Université d’Harvard, le professeur Robert Howe du laboratoire BioRobotics a conçu une pince robotisée dont les quatre doigts sont en plastique. Son collègue Aaron Dollar, ingénieur à l’Université de Yale, avance sur un prototype équivalent auquel il a ajouté un pouce opposable.
Voici une vidéo de la pince à quatre doigts en action.
Ludovic Fery
