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LE ROBOT SE FAIT TOUT PETIT

Mirel Scherer
La microrobotique - Applications à la micromanipulation sous la direction de Stéphane Régnier et Nicolas Chaillet Éditions : Hermès 521 pages, 120 euros www.editions-hermes.fr/

Le besoin en produits manufacturés micro ou millimétriques est de plus en plus important dans différents domaines industriels comme le spatial, le médical ou l'instrumentation de laboratoires. Au défi que représente l'usinage de ces pièces, s'ajoute celui de leur manipulation. Domaine récent, la microrobotique est donc en plein essor et cet ouvrage, réalisé sous la direction de Stéphane Régnier et Nicolas Chaillet, arrive à point nommé.

Son originalité : il présente pour la première fois en détail, et en français, ce secteur de la robotique qui concerne la manipulation de ces objets de taille micrométrique. À de telles dimensions, le comportement des objets est sensiblement différent de celui constaté, et mieux connu, à des échelles supérieures. Cet effet d'échelle conduit à mettre en oeuvre des solutions parfois radicalement différentes de celles utilisées habituellement.

Ce livre détaille le comportement des objets aux échelles micrométriques et les solutions robotiques adaptées, en termes d'actionneurs, préhenseurs, manipulateurs, perception de l'environnement et de la microtechnologie. Il passe aussi en revue les perspectives de ces petits engins pas comme les autres. Un conseil à ceux qui veulent réaliser vite leur installation de microfabrication : aller directement au chapitre 4 qui explique en détail l'architecture d'une station de micromanipulation.

Assorti d'exercices applicatifs corrigés, l'ouvrage permettra aux ingénieurs, étudiants et chercheurs de se familiariser avec ce domaine récent et de contribuer à son développement par leurs actions scientifiques.

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