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Le robot obéit aux doigts

Jean-François Preveraud

Un système de pilotage en temps réél d'une main robotisée, fonctionnant sans contact avec l'utilisateur, a été conçu par l'équipe de recherche ''Ingénierie numérique des systèmes mécaniques'' du Professeur Olivier Gibaru, du laboratoire des sciences de l'information et des systèmes de l’antenne lilloise d'Art & Métiers ParisTech.

Pour s'affranchir de tout contact physique, ils utilisent l'interface Leap Motion de la société éponyme. Ce périphérique, qui se connecte via le port USB à un PC, détecte grâce à deux webcams[…]

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