Dernier-né de la collection Sciences appliquées de l'INSA de Lyon, cet ouvrage, synthétique et didactique, est le premier en langue française proposant une étude complète de la dynamique longitudinale en freinage et accélération. L'auteur, enseignant et fondateur dans les années quatre-vingt du Centre d'intérêt dynamique de la locomotion, rassemble en un tout cohérent l'ensemble des bases indispensables à l'ingénieur mécanicien, et offre une large place aux méthodologies de modélisation les plus récentes. À l'instar de Dynamique du véhicule du même auteur, paru en 2006, les modélisations de systèmes dynamiques sont présentées dans le détail afin d'obtenir des formulations directement exploitables, et sont illustrées de très nombreux exemples d'applications concrètes. L'ouvrage est articulé en quatre parties ; la première, dynamique longitudinale globale, s'intéresse, par exemple, à la plongée au freinage de différents systèmes, au transfert de charge, à la décélération limite et au phénomène de l'antiplongée. La deuxième partie concerne plus spécifiquement la dynamique de freinage de la roue et étudie la génération des forces longitudinales, l'influence des éléments négligés ainsi que la stabilité du freinage et le blocage de la roue. L'établissement du système de freinage (avec modélisation interne et externe) constitue le coeur de la troisième partie. L'étude se termine sur quelques chapitres dédiés à la stabilité des trajectoires du véhicule pendant le freinage. Ce manuel sans équivalent ni précédent se pose comme référence dans son domaine.
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