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Le bras robot capable d’atteindre l’inaccessible

Charles Foucault

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Le bras robot capable d’atteindre l’inaccessible

Modèle de Snake-arm robot d'OC Robotics conçu pour l'aérospatial.

© OC robotics

OC Robotics a lancé une nouvelle gamme de robots capables de se faufiler dans les moindres recoins. Baptisée Explorer cette série présente 6 modèles de robots serpents, de 40 à 150 mm de diamètre.

Rien ne l’arrête… s’il y a un trou. Après être passé dans un orifice gros comme lui, le ''snake-arm robot'' peut encore se mouvoir dans toutes les directions de l’espace. Il pourrait même se visser lui-même !

 

 


La revanche du robot serpent
par IndustrieTechnologies


Comme son nom l’indique, le dernier né de chez OC Robotics se déplace comme un serpent. Les bras de ces robots de la gamme Explorer, longs d’1 à 3,25 mètres , fonctionnent comme un empilement de vertèbres. Il est possible d’obtenir la courbe voulue grâce aux trois câbles qui s’accrochent sur chaque segment de ce reptile mécanique, permettant une gestion indépendante des tronçons.

L’opérateur ne s’occupe que de la tête qu’il guide dans son sinueux trajet, à travers les trous ou entre les objets. Le logiciel qui dirige le bras fait le reste en passant systématiquement le corps là où est passée la tête.

Le robot, qui peut être utilisé comme caméra de contrôle, mais aussi comme perceuse, encolleuse, visseuse, préhenseur, peut ainsi s’immiscer dans des zones inaccessibles à l’homme. Selon la taille choisie et l'utilisation qui en est faite, le membre articulé affiche une charge nominale de 0,8 à 32,4 kg.

Charles Foucault

 
Découvrez deux autres usages de ce robot serpent
 

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