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La robotique sort les tentacules

Alexandre Couto

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La robotique sort les tentacules

Ce robot mou, développé par des chercheurs américains et chinois, s’inspire du tentacule de la pieuvre.

Avec son apparence rappelant les appendices des meilleurs monstres de série B, toutes ventouses dehors, ce préhenseur robotique ne passe pas inaperçu. Mis au point par des chercheurs de l’institut américain Wyss, spécialisé dans l’ingénierie bio-inspirée, et de l’école de sciences appliquées John A. Paulson (SEAS), en collaboration avec l’université de Beihang, en Chine, il reprend le principe des tentacules de la pieuvre afin d’effectuer des manipulations d’habitude hors de portée des robots traditionnels.

Pression pneumatique et aspiration

Plat ou en volume, lisse ou rugueux, aucun objet n’échappe à l’emprise de ce dispositif, qui a été mis en lumière, fin février, à l’occasion d’une parution dans la revue « Soft Robotics ». L’équipe a réussi à reproduire le mouvement de flexion du tentacule et la capacité de succion des ventouses pour améliorer la dextérité de[…]

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