Le robot Armar-III apprend à interagir avec son environnement.
Les robots industriels actuels sont programmés par leur trajectoire et leurs efforts. L'idéal serait de commander directement le résultat à obtenir, comme lorsqu’on demande quelque chose à un humain. L'avancée de la robotique cognitive, encore au stade de la recherche académique permet d'envisager cette issue.
Le projet européen Paco-plus et son robot Armar-III a fait la démonstration qu’un robot peut apprendre et réaliser des actions en prenant en compte son environnement : sans être programmé pour cette action, il a su, par exemple, prendre une tasse et la mettre dans un lave-vaisselle.
« A partir d’une base de données d’objets et d’actions accessible par le robot via internet, il génère automatiquement la procédure à suivre », explique le professeur Rüdiger Dillmann, responsable du projet depuis l’Université de Karlsruhe. Des robots cognitifs sont déjà testés dans des PME allemandes.
Charles Foucault
Pour en savoir plus : http://www.paco-plus.aau.dk
